天琴座是北天银河中最灿烂的星座之一，因形状犹如古希腊的竖琴（划重点）而命名，但并非是由座内星排列成竖琴的形状。它是古希腊天文学家托勒密列出的48个星座之一，也是国际天文学联合会所定的88个现代星座之一。

天琴座中心位置赤经18时 50分，赤纬36°。座内目视星等亮于6等的星有53颗，其中亮于4等的星有8颗。

在北半球以及热带，天琴座从中南纬度开始在视野中消失：织女星只能在南纬50°处出现于地平线上。天琴座的午夜顶点在7月初。从夏季到秋季，从北半球可以看到天琴座，而在夏季，如果你处于温带，天琴座几乎在头顶上方。从南半球看，冬季可在北方的低空看见天琴座。

星座中最亮最著名的恒星是织女星（Vega），它是一颗光谱型为A0Va的主序星。它距我们只有7.7秒差距，[是一个矮造父变星，光度在-0.02等和0.07等之间变化，光度变化周期超过0.2天。总的来说，它是北半球第二亮的恒星（在大角星Arcturus之后）和全天恒星中第五亮的恒星，仅次于大角星（Arcturus），半人马座α（Alpha Centauri），老人星（Canopus）和天狼星（Sirius）。织女星在公元前12000年是极星，并将在公元 14,000年再次成为极星。

织女星被称为“天空中第二重要的恒星”，织女星是除太阳之外第一颗被拍摄的恒星，以及第一个有清晰的光谱记录的恒星 。这颗恒星是一颗单独的主序星，它可以发射X射线，并被一个类似于柯伊伯带的星际碎片盘包围。织女星与牛郎星（Altair）和天津四（Deneb）一起，构成了著名的夏季大三角。

织女星还与危宿三（Epsilon）和织女三（Zeta Lyrae）形成一个小得多的三角形的顶点。人们能用双筒望远镜分辨出织女三组成的双星系统，包括一个金属线星（metallic-line star）和F型亚巨星。危宿三是一个更著名的且更易分辨的双星系统，甚至可以在良好的条件下用肉眼分开。

天琴座δ（ Delta Lyrae）是一个光学双星，这两颗恒星几乎位于织女三以东的同一直线上。 两者中更明亮，离我们更近的渐台一（DeltaLyrae）是一个四等红巨星，光度变化大约0.2个星等，光变周期为79天，而较暗的DeltaLyrae是一个由B型主星和未知伴星组成的分光双星系统。但是这两个系统具有非常相似的径向速度，是疏散星团天琴座δ（Delta Lyrae）星团的两个最亮的成员。 天琴座δ的南部是蓝巨星渐台三（Gamma Lyrae），它也是天琴座中第二亮的恒星。

天琴座最后一颗亮恒星是渐台二（Beta Lyrae），它也是一个由蓝巨星和年轻B型恒星组成的双星系统。这两颗恒星之间的间距如此之小，以致于较大的蓝巨星能够将其洛希瓣物质转移到伴星，形成一个半相接的系统。 原本两者中质量较小的伴星的质量增加了很多，所以它比主星的质量更大， 体积却坍缩得更小， 且被厚厚的吸积盘包围。这两颗恒星的轨道平面与地球相齐，因此双星系统会出现食变现象，每13天会从3等降为4等， 它的持续时间每年增加约19秒。

另一个易于观察的变星是明亮的辇道一（ R Lyrae）（也叫天琴座13）位于主要星群的北部。它是一个4等红变星，光变程度可以达到十分之一个星等。它的光变周期很复杂，有几个不同长度的周期，最常见的是46天和64天。更北面是天琴座FL（FL Lyrae），这是一个更加暗淡的9等大陵变星，在食变期间每2.18天下降半个星等。两颗恒星都是主序星，主星是晚期F型，伴星是晚期G型。

本星座有天琴座流星雨，天琴座α流星雨。天琴座流星雨出现于每年的4月19日至23日， 其中尤以22日最壮观。

天琴座主星：