经历格利普斯战争和第一次新吉恩战争后，忙碌于又一次军备重建中的地球联邦开始考虑MS部队主力机型的现状与未来，由于军备预算的大幅缩水，让新时期的MS生产、运用思想重新回归低成本和高泛用性这两大基本点。最终，联邦以吉姆系一贯的高通用性和拓展性为参照，设计了一款全新的泛用型MS。新机型的正式型号为RGM-89 杰刚（Jegan），于U.C.0089年末起下线开始逐步装备部队。

杰刚的设计以吉姆系为蓝本，整体设计风格简练，以高泛用性及扩张性为基本指导思想。而为了最大程度节约成本，该型机甚至没有使用高达尼姆合金，而是使用了最新型的钛合金陶瓷复合装甲，当然，这种新改进的钛陶复合装甲的防御性虽然不及高达尼姆γ合金，但依旧有在高达尼姆α合金之上的性能。

推进系统上，杰刚最大的特征就是背包大型化，大大增强了机体的续航时间。背包上部两侧设置同高达Mk-Ⅱ及吉姆Ⅲ类似的可动悬臂，同时肩部侧面安装大推力喷口，提升侧向加速能力。

武装方面，主武装是标准的光束步枪和光束剑的组合。在BR-S-85-C2光束步枪的基础上，阿纳海姆的技术人员还通过加长枪管内收束\加速段长度等手段加强了威力，隆德·贝尔队装备的杰刚后来就创造出了直击造成新吉恩军的AMS-119基拉·多加的持盾手连同盾牌一起被破坏的毁伤记录，可见威力相当可观。除了光束步枪、光束剑、头部火神炮等传统的标配外，机体腰部两侧还设置了多用途挂架，一般采用左侧安装三联装手榴弹（带有小型动力装置），右侧放置光束步枪，也有可用于收纳三个步枪弹夹的弹夹盒，具体搭配方式根据任务需要做调整。

杰刚初次公开后，便被业界冠以“MS历史十年总结”的美称，此后，由精英部队开始逐渐列装，在服役期间以优秀的表现证明了其完全符合杰作机这一称号。驾驶过此机的著名机师除隆德·贝尔队上以勇猛而闻名的女机师凯拉·苏中尉外，还有曾担任过RX-79BD-1蓝色命运一号机机师的加岛勇上校等。

从U.C.0089年初次展示后的三十余年间，杰刚一直作为联邦军的主力MS而在服役，并出现了为数不少的衍生机型。主要原因当然是这三十年间没有什么大的战事，军费预算一直卡得很紧，而开发新型MS所需费用又比较高有密切关系。但其优越的可靠性、平衡性、泛用性已经足以满足联邦军在这个时期内的需求，才是它被不断反复改修，直到U.C.0120年以前该机仍作为一线机体使用的根本原因。